北京振远护卫成立于1996年5月8日，是我国专门从事武装押运的保安服务企业，具有的装备和管理体系，是目前国内企业规模大、综合实力强、技术水平高的专业保安押运服务企业之一，主要业务包括特种货物运输服务；守卫服务；安全信息咨询；技术培训；有价证券、贵重物品押运等。20世纪90年代中期，在北京市连续发生金融抢劫特大恶性案件的历史背景下，根据北京市委、市政府和公安部领导关于“对银行的保安系统要切实采取改进措施，建立一支公安机关领导和管理的守押队伍”的指示精神，由北京市公安局内保局负责以经济民警总队为依托组建成立北京振远护运。2000年10月，北京市公安局机构改革，经济民警总队与北京振远护运合并，正式更名为北京振远护卫。