薛家岗和张四墩等新石器时代文化遗址，见证了安庆的祖先自古在这片美丽富饶的土地上繁衍生息。东周时期，安庆地区的潜山县是古皖国所在地，安徽省简称“皖”即由此而来。南宋绍兴十七年（1147年）改舒州德庆军为舒州安庆军（治所位于今天的安徽潜山县），“安庆”自此得名。公元1217年将安庆城移到今天的宜城渡，今已有近800年的历史。东晋诗人郭璞曾称“此地宜城”，故安庆又别名“宜城”。

地理位置