寮步镇小学创办于1954年，校址设在当时的同善堂（现在的寮步文化广场）；1957年与塘边小学合并，校址迁到塘边小学（现在的寮步幼儿园）；1980年搬迁到现在的校址。1993年由于规模过大分流出河滨小学。1999年9月合并了良边小学和富竹山小学。于２００3年完善了计算机网络系统建立了校园网，并荣膺东莞市的一级学校。从2007年起，由于办学体制的改革，我校成为由镇政府办学的一所学校。学校现有共有28个教学班，学生1366人，教职工75人。目前，我校具有现代教学所具备的基本设备设施，有一支年龄和学科专业结构合理的，师风端正、教风优良、勇于进取的教师队伍，并初步形成良好的校风。