1.2005年开始研发机器。 2.2007年机器基本出型，振动抹灰，完全到顶，原路压光，液压固定，历经三年。 3.2008年开始上工地，做破坏性试验，解决故障率的问题，一做是三年，压力山大，几乎压垮。 4.2010年推出FQ800-2A、FQ8002-2B两款，同行业遥遥。