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特性：
安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。
参数：
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名称 |
MOTOMAN-ES165D |
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式样 |
YR-MH00165-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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负载 |
165KG |
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重复定位精度 |
+ 0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°～ +180° |
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L轴（下臂） |
-60°～ +76° |
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U轴（上臂） |
-142.5°～ +230° |
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R轴（手腕旋转） |
-360°～ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-130°～ +130° |
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T轴（手腕回转） |
-360°～ +360° |
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大速度 |
S轴（旋转） |
1.92 rad/s,110°/s |
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L轴（下臂） |
1.92 rad/s,110°/s |
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U轴（上臂） |
1.92 rad/s,110°/s |
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R轴（手腕旋转） |
3.05 rad/s,175°/s |
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B轴（手腕摆动） |
2.62 rad/s,150°/s |
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T轴（手腕回转） |
4.19 rad/s,240°/s |
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