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特性：
安川MH50Ⅱ搬运机器人使用强大的DX200控制器，配备专利的多机器人控制技术，多能够控制8个机器人（72轴）。DX200控制器处理速度更快，因此插值更流畅，运动也更先进。具备碰撞防止功能，I/O响应和以太通讯更迅速，支持所有主要的现场总线网络。符合ANSI/RIA及其它相关的ISO和CSA等安全标准。
该系列机械手特别适用于喷涂、点胶、机加工、板材折弯、材料切割与材料搬运等。用于大型零件的处理，更大的运动范围意味着无需额外的外部导轨，因而可以降低系统成本和简化编程。此外，内部走线提高了机器人的耐用性，减少干涉和简化编程。
参数：
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名称 |
MOTOMAN-MH50Ⅱ |
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式样 |
YR-MH00050-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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负载 |
50KG |
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重复定位精度 |
+ 0.07mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°～ +180° |
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L轴（下臂） |
-90°～ +135° |
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U轴（上臂） |
-170°～ +251° |
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R轴（手腕旋转） |
-360°～ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-125°～ +125° |
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T轴（手腕回转） |
-360°～ +360° |
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大速度 |
S轴（旋转） |
3.14 rad/s,180°/s |
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L轴（下臂） |
3.11 rad/s,178°/s |
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U轴（上臂） |
3.11 rad/s,178°/s |
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R轴（手腕旋转） |
4.36 rad/s,250°/s |
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B轴（手腕摆动） |
4.36 rad/s,250°/s |
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T轴（手腕回转） |
6.28 rad/s,360°/s |
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