运动控制器，控制器，自动化设备控制器，四轴控制器

1. 产品介绍
TMC1441是基于高性能的处理器开发的四轴运动控制器，是针对各种工业自动化产品设计的一款新型高性价比的产品，它具有接口丰富、集成度高、处理速度快、智能化程度高、适应性强等特点，可与各种电机组成完整的控制系统，能满足不同客户各种工业自动化设备的控制需求。
2. 功能介绍
TMC1441运动控制器总共四轴可控。
可以支持任意两轴的直线和圆弧插补、梯形和S形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能。
可选配128X64点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工业组态人机显示模块。
具备多种控制接口，包括17路输入接口、12路输出接口、2路数模转换、4路模数转换。
TMC1441通信接口丰富，有1路USB接口、2路RS232通信口（文本显示和调试口）、1路RS485通信口和1路CAN通信口。
可以通过编程实现实现各种运动控制，支持通用G代码编程，具备试教功能；
可以提供各种定制化服务。
严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；高等级的EMC抗干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境。
可选型号有两种，TMC1441R是带继电器输出；TMC1441T是带晶体管输出。
3. 技术规格
TMC1441运动控制器技术指标如下所示：
序号 项目 指标要求 备注
1 轴数 4轴（X、Y、Z、U）
2 大脉冲频率 200kHz
3 脉冲输出模式 脉冲/方向、双脉冲
4 专用数字输入端口 8路（零位、限位）
5 键盘 27个按键
6 编码器接口 2路
7 数字输入端口 17路
8 数字输出端口 12路 支持晶体管输出和继电器输出
9 模数
转换 通道数 4路
分辨率 12位
10 数模
转换 通道数 2路
分辨率 12位
11
PWM
通道数 2路
高频率 1MHz
占空比 0～100
分辨率 16位
12 储
存
器 程序空间 4MB
程序文件数 不限 与空间大小相关
程序大长度 不限 与空间大小相关
13 输出电源电压 DC：5.0V
14 输出电源电流 500mA
15 输入电源电压 DC：24V
16 额定工作电流 1A
17 重量 1公斤
18 外形尺寸（LWH） 202mm X 145mm X 50mm
19 工作环境温度 -25 ºC～55 ºC 不带LCD屏
20 工作环境湿度 5%～90%（非冷凝）
21 储存温度 -25 ºC～80 ºC 不带LCD屏
22 储存湿度 5%～95%（非冷凝）


4. 产品特点
 可用于四轴步进电机的各种控制应用场合；
 8个硬件限位点；
 实现任意两轴直线和圆弧插补，实现空间曲线的加工；
 可提供两路完整的增量式正角编码器接口；
 中文点阵液晶显示（128×64点阵）和27个薄膜按键；
 支持相对坐标和坐标以及坐标偏移；
 支持G代码编程，组成完备的指令空间，帮您完成任意功能；
 17个通用输入点、12个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
 2个DAC、4个ADC，2路PWM；
 支持多控制器互联；
 支持MODBUS总线协议；
 运行日志，实时记录设备的运行情况，可供查询；
 USB HOST接口, 支持U盘文件拷贝；
5. 应用领域
控制器应用广泛，可以应用于广告、印刷、点胶、焊接、切割等自动化设备的控制。
 自动铣床：大批量非标部件铣加工；大型部件现场安装调试铣加工...
 自动抛光机、打磨机：钻石珠宝打磨、抛光；表链打磨、玻璃水晶表罩抛光...
 各种自动切割机械：线路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
 全自动点/涂胶机，商标涂胶机，自动喷涂机；继电器、二极管点胶/封注，晶片封装/邦定；
 三维异型焊接：餐具手柄焊接；门窗、楼梯管材焊接；各种印刷机械等；自动取放料；全自动绕线机等。