SHF134AF1CS250V

目前而言，电机控制器中的设计使用方式还是有本质上的区别的，低速车一般都是电机控制器部分检测三相电，JKC39I、JKC1I、JKP9I、这3个系列都是可以适用的，只是在技术参数和安装方式上有一定的区别，其中JKC1I在低速车和电动大巴上应用比较多一些，主要是这样的传感器性价比比较高，且属于市场通用料，但是在整体的可靠性上没有其他系列的要高。

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另外JKP9I和JKC39I是目前国内家用电动轿车的应用的方式，主要是这两个系列的电传感器结构简单、无需PCB处理电路，所有的检测、处理完全集中于霍尔芯片中，芯片的可靠性非常高，需要一个PCB把霍尔元器件固定住，同时需要一个磁环来感应聚磁。

以上是目前国内电动汽车电传感器的使用部分的简单介绍。

想要测试伺服机顺畅的动作，要启动Python脚本，将讯息发布到「/head/tilt/smooth」，这样一来即可检视顺畅的动作。

ROS当中的名称也可以重新测绘。只要将「/head/tilt/smooth」重新测绘为「/head/tilt」，程序能向伺服机发出命令，而不会意识到正弦曲线的数值在变化。

虽然这里只说明了简单的伺服机控制，ROS却有更多功能。假如想要知道妨碍机器人的东西是什么，不妨使用已经支持ROS的Kinect。算导航堆栈使用这项数据测绘，也可以馈送简短的Python脚本，让伺服机动起来，命令机器人附近的物体。没错，眼睛真的会追逐物体。

Terry是室内用机器人，搭2个Kinect。一个专门用来导航，另一个则用于深度测绘。Terry使用6个Arduinos，能够从用了ROS的网络接口或PS3遥控器直接作。

首先使用以太网电缆连接调试笔记本和TP1500，使用PN/IE方式画面组态。TP1500上电后，进入Windows CE 作系统，配置好IP地址和子网掩码，单击“Transfer” 按钮，将TP1500画面切换为传输模式。

电器件 STAUFF TS14 Q23

转接接头 STAUFF SMD20-G1/4转接接头

液位计 STAUFF SNA254B-N-T-12液位计

液位计 STAUFF SNK254V-C-0-12-R带发讯器液位计

流量开关 STAUFF SFIOE-V-1/4 Brass(spdt)流量开关

流量开关 STAUFF SFIOE-V-1/30 Brass(spdt)流量开关

滤芯 STAUFF SE-070H05B/2 PN:1020002450

传感器 STAUFF TM16HR320U+SD1-1-24

阀 STAUFF NDC-DN8-G1/4"

阀 STAUFF BKH-DN8-10L

流量计 STAUFF VCO.025F8PV+SD1-i-24输出4－20MA

液位计 STAUFF SNK176V-O-O-12