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从运动控制器看运动控制

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运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。

断路器的特性主要有：额定电压Ue；额定电In；过保护（Ir或Irth）和短路保护（Im）的脱扣电整定范围；额定短路分断电（工业用断路器Icu；家用断路器Icn）等。

额定工作电压（Ue）：这是断路器在正常（不间断的）的情况下工作的电压。

额定电（In）：这是配有专门的过电脱扣继电器的断路器在制造厂家规定的环境温度下所能无限承受的大电值，不会超过电承受部件规定的温度限值。

短路继电器脱扣电整定值（Im）：短路脱扣继电器（瞬时或短延时）用于高故障电值出现时，使断路器快速跳闸，其跳闸极限Im。

额定短路分断能力（Icu或Icn）：断路器的额定短路分断电是断路器能够分断而不被损害的（预期的）电值。标准中提供的电值为故障电交分量的均方根值，计算标准值时直暂态分量（总在坏的情况短路下出现）假定为零。工业用断路器额定值（Icu）和家用断路器额定值（Icn）通常以kA均方根值的形式给出。

短路分断能力（Ics）：断路器的额定分断能力分为额定极限短路分断能力和额定运行短路分断能力两种。国标《低压开关设备和控制设备低压断路器》（GB14048.2—94）对断路器额定极限短路分断能力和额定运行短路分断能力作了如下的解释：

1、断路器的额定极限短路分断能力：按规定的实验程序所规定的条件，不包括断路器继续承其额定电能力的分断能力；

2、断路器的额定运行短路分断能力：按规定的实验程序所规定的条件，包括断路器继续承其额定电能力的分断能力；

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