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注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或持工具进行生产作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。RP085E03BRP085E03BRP085E03B

注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势。

驱动系统（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主驱动方式。

   控制系统是新瑞控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲方向。

驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责横行轴运动控制。伺服功率是400W。

传动机构是减速机（日本新宝）、皮带轮传动，横行轴大行程1m。

变频器产业的国产化水平已经有了质的突破，国产变频器的市场份额也在逐步提升，但是和国外品牌在技术上相比，还是有一定距离。

目 前谈超越还为时过早，因为我们在变频技术领域的研究、开发方面，无论在基础上还是起步时间上都落后于欧美国家。但少目 前技术已经不是与国外变频器行业的壁垒，而稳定性及产品性能才是各个厂商面临的主要技术问题。许多国内软启动企业都在变频器研发上投入大量的人力与物力，力求在变频器技术方面占领制高点。一批的变频器企业脱颖而出，成为了国内上市企业。尽管如此，变频器的核心器件IGBT和芯片始终依赖进口，成为制约变频器国产的瓶颈。变频器核心器件的研发制造是变频器产业需要突破的一个重要关口，威尔凯电气也正在这个领域进行不懈地坚持和努力。我想不久的将来，的变频技术是有可能达到甚超越外国先进水平，于多久能够实现，我们一起拭目以待吧。

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