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现我用一个普通两线制接近开关直接接断电继电器，但是当接近开关已经断开时，断电继电器的指示灯会灭一会儿，但是过一会儿指示灯自动亮了起来，但是功能不受影响。只有当接近开关频繁接通断开时，有时当接近开关断开时，继电器不断开。这种问题应当是接近开关的漏电所致，目前有那种型号的断电继电器不受，接近开关的漏电所致，现在设备已经安装上了，不能够在改电路了，有好的继电器么。接口要图片的这种。

04开环控制和闭环控制的结合

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在同一台机器上，开环控制经常会与闭环控制相结合，在机器工作周期的不同部分使用其中一种控制方式，来达到提供佳优势的目的。例如，可以在回缩方向上使用开环运动来快速打开一台冲床，因此加工完的部件能释放出来。

调整机器的运行可以得到的简化，因为只有伸展方向（完成冲压作的那部分工作周期）上必须调整到可以运行，工作周期的开环部分不需要被调整。

为体动力应用场合选择闭环控制还是开环控制终还是取决于特定应用的需求。使用一台经过编程可以在不同模式之间切换的运动控制器，系统集成商可以同时获得两种方式的优势。

然而，应该注意到即便是好的运动控制器也不能弥补系统设计的整体不良或在系统中的其他地方选择不佳的部件，例如电机、阀门或闭环控制回路需要的传感器。

今天，伺服系统和CNC、PLC、变频器等其它自动化产品一样，已经成熟应用于工业生产的各个领域。伺服驱动器是集强电和弱电，数字和模拟信号于一体的电能变换装置，不可避免的存在电磁干扰问题。尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行，更促进了医疗器械行业对电磁兼容问题的重视。

针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。

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