52265867刹车片

目前而言，电机控制器中的设计使用方式还是有本质上的区别的，低速车一般都是电机控制器部分检测三相电，JKC39I、JKC1I、JKP9I、这3个系列都是可以适用的，只是在技术参数和安装方式上有一定的区别，其中JKC1I在低速车和电动大巴上应用比较多一些，主要是这样的传感器性价比比较高，且属于市场通用料，但是在整体的可靠性上没有其他系列的要高。52265867刹车片52265867刹车片52265867刹车片

另外JKP9I和JKC39I是目前国内家用电动轿车的应用的方式，主要是这两个系列的电传感器结构简单、无需PCB处理电路，所有的检测、处理完全集中于霍尔芯片中，芯片的可靠性非常高，需要一个PCB把霍尔元器件固定住，同时需要一个磁环来感应聚磁。

以上是目前国内电动汽车电传感器的使用部分的简单介绍。

想要测试伺服机顺畅的动作，要启动Python脚本，将讯息发布到「/head/tilt/smooth」，这样一来即可检视顺畅的动作。

ROS当中的名称也可以重新测绘。只要将「/head/tilt/smooth」重新测绘为「/head/tilt」，程序能向伺服机发出命令，而不会意识到正弦曲线的数值在变化。

迎向未来

rostopic指令可以看出ROS讯息传送到机器人的哪个部位。看了下面的程序代码会发现，「/head/tilt」可以透过Ardui使用。讯息要使用「rostopic」传送。-1的选项只会发布（publish）讯息一次，通知/head/tilt传送一个浮点数。

SMK15-42L-VK-GS-C6F

SMK15-06S-PK-C6F 

SMK15-06S-VK-C6F

SMK15-08S-PK-C6F 

SMK15-08S-VK-C6F

SMK15-10S-PK-C6F 

SMK15-10S-VK-C6F 

SMK15-12S-PK-C6F 

SMK15-12S-VK-C6F

SMK15-14S-PK-GSC6F

SMK15-14S-VK-GS-C6F

SMK15-16S-PK-GSC6F

SMK15-16S-VK-GS-C6F

SMK15-20S-PK-GSC6F

SMK15-20S-VK-GS-C6F

SMK15-25S-PK-GSC6F

SMK15-25S-VK-GS-C6F

SMK15-30S-PK-GSC6F

SMK15-30S-VK-GS-C6F

SMK15-38S-PK-GSC6F

SMK15-38S-VK-GS-C6F

隔板式测压接头 SSK15

订货代号

(mm/in) NBR密封 FPM*密封

SSK15-P-C6F 

SSK15-V-C6F

SSK15/08S-P-C6F 

SSK15/08S-V-C6F 

转换接头 SAD15

SAD15/20-P-C6F转换接头 

SAD15/20-V-C6F 

SAD15/12-P-C6F 

SAD15/12-V-C6F 

SAD15/10-P-C6F 

SAD15/10-V-C6F

B型

SKK12-M12x1,5-PBC6F

SKK12-M12x1,5-VB-C6F

SKK12-M14x1,5-PBC6F

SKK12-M14x1,5-VB-C6F

SKK12-M16x1,5-PBC6F

SKK12-M16x1,5-VB-C6F

SKK12-G1/4-PB-C6F 

SKK12-G1/4-VB-C6F 

SKK12-G3/8-PB-C6F 

SKK12-G3/8-VB-C6F