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二氧化碳保护焊接机器人集成应用

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二氧化碳保护焊接机器人集成应用
更新时间:2020-07-31 11:27 免费会员
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       二保焊也是焊接行业比较常用的一种焊接工艺,具有成本低、抗氢气孔能力强、适合薄板焊接、易进行全位置焊接等优点,广泛应用于低碳钢和低合金钢等黑色金属材料的焊接。

但是由于焊接操作人员的短缺和工资的不断上涨,加之工业机器人智能化的发展,用关节机械臂模拟人手进行焊接操作已成为一种取代人工,提高生产效率的趋势。

       边城机器人从小型化到中大型本体均有不同规格型号可供选择,满足各种形状大小的产品焊接之需。而且二氧化碳保护焊本身并不需要机械臂有很大的负载,选型时主要是看活动半径和重复定位精度

系统曲线运动性能控制等方面。

      机器人应用集成特点:

        1、效率更高:伺服系统自动化控制,速度稳定可持续,能快速做出一些人手比较难以到达的姿态和动作,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的缩短生产节拍时间。

        2、环境适应能力强:能够适应温度较高和粉尘漂浮的环境,不存在员工职业病,当然环境泰国恶劣,机器人的保养也必须要做到位

        3、通用性强:更换不同的焊具,通过编程可以完成其他不同类型的焊接所需

      标配技术参数:

型号
U6-0611
负载能力
6kg
自由度轴数
6
应用领域
焊接
运动工作范围(电机5000RPM时)J1轴297.5〫/S,100.83
J2轴 138.5〫/S,216
J3轴  166〫/S,181.6
J4轴  367.5〫/S,81.6
J5轴 187.5〫/S,160
J6轴  600〫/S,50
运动速度
0~20mm/s