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默认出货：单GPS模式定位，5V，9600，TTL电平，1HZ，NMEA协议输出，带HMC5883罗盘。
参数表：
参 数 | 说 明 | |
芯片特性 | 芯片 | G7020-KT |
接收模式 | GPS,QZSS,WAAS,SBAS,EGNOS,MSAS | |
频率 | GPSL1,SBAS L1 | |
通道 | 56搜索通道 | |
灵敏度 | 跟踪 | -162dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷启动 | -148dBm | |
精度 | 水平精度 | 2.0米CEP 2D RMS SBAS辅助 (开阔天空处) |
速度精度 | 0.1m/s 95% (SA off) | |
时间精度 | 1us | |
启动时间 | 冷启动 | 29s |
暖启动 | 25s | |
热启动 | 1s | |
输出数据 | 波特率 | 4800bps- 921600bps，默认9600bps |
输出电平 | TTL电平 | |
输出协议 | NMEA-0183协议 | |
标准GNSS | 1Hz-10Hz，默认 1Hz | |
工作限制 | 高度 | <50,000m |
速度 | <515m/s | |
重力加速度 | <4g | |
电源消耗 | 电压 | 直流 3.6V-5.5V，典型:5.0V |
电流 | 正常45mA/5.0V | |
物理参数 | 尺寸 | 28mm*28mm*10mm |
重量 | 12.0克 | |
连接器 | 1.25间距6pin座子 | |
环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C |
存储温度 | -40°C ~ +85°C | |
指示灯 | TX灯 | 上电蓝灯闪烁，表示有数据输出 |
PPS灯 | 未定位该灯不亮；3D定位后，开始闪烁 | |
罗盘 | 罗盘 | 带电子罗盘HMC5883L |
管脚定义：
序 号 | 名 称 | I/O | 描 述 | 特 性 |
1 | SDA | O | 串行数据-I2C总线主/从数据 | 罗盘数据引脚 |
2 | GND | G | 接 地 | 接 地 |
3 | TX | O | UART通讯接口,TTL电平 | GPS数据输出引脚 |
4 | RX | I | UART通讯接口,TTL电平 | GPS数据输入引脚 |
5 | VCC | I | 主电源，直流输入 | DC 3.6V-5.5V；推荐5.0V |
6 | SCL | I | 串行时钟- I2C总线主/从时钟 | 罗盘时钟引脚 |
指示灯：
1.蓝灯，TX灯，上电蓝灯闪烁，表示有数据输出。
2.红灯，PPS灯，未定位该灯不亮；3D定位后，开始闪烁。
注明：该一体模块，内部带FLASH，可以保存配置，断电不丢失配置。可以更改波特率，频率，协议。对于需要更改配置的客户，请提前把输出要求告诉我们，我们按照要求进行更改配置，配置好后再发货。
模块的引脚分别是：
1.SDA。
2.GND,接地。
3.TX，模块的数据输出。
4.RX，模块的数据输入。
5.VCC，3.6V--5.5V。
6.SCL。
信号实际测试：
性能摆在眼前。
