精冲机 佛山市柏浚机械有限公司

精冲机被广泛应用于汽车零件制造和复杂精密零件的加工，同时适用于中小批量的精密冲压件的加工。用于大批量生产的精冲机，精冲机模具需定期更换和修复；而用于中小批量生产的精冲机，更换精冲模具的频率更高。
精冲机的冲裁频率每分钟保持在20次以上，甚可以达到六七 十次，而精冲模具十分昂贵且容易损坏。当前一次冲裁的零件及废料 留在模具中没有被吹出，再次冲裁会形成叠料，很容易损坏精冲模具。原有的模具保护是采用一个零件料厚原理：当有叠料存在时，叠料检 测开关检测到有两倍或三倍的零件料厚，说明已经存在叠料现象，系 统发出信号关断主油缸的压力油进油。由于制造误差、存在零件很薄现象以及操作水平等因素影响，加上关断主油缸进油阀需要响应时间，使得叠料保护不是十分可靠。依旧会出现叠料未被检测出而损坏 精冲模具的可能。

精冲压力机则是完成精冲工艺和精冲复合工艺的专用冲裁设备。按照主传动系统结构分类，精冲压力机可分为机械式精冲压力机(主传动系统采用机械传动)和液压式精冲压力机(主传动系统采用 液压传动)。传统的机械式精冲压力机采用普通电机驱动，不仅结构复杂、滑块运动曲线不可调节，而且冲裁吨位小、只能生产小而薄的简单精冲件。而目前使用为广泛的全液压式 精冲压力机，虽然大大提高了精冲的冲裁吨位，但其生产效率低下，且存在封闭高度重复精 度低、液压系统易漏油等难以解决的问题。

伺服电机作为一种先进的控制元件，可以将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，并且具有极高的速度和位置控制精度。随着伺服电机技术的发展成熟和广泛应用，将伺服电机用于精冲压力机技术领域，以解决现有精冲压力机的不足，并实现高速精冲。

现在也有一些将伺服电机应用到精冲领域的相关技术，但是也于对主冲裁机 构采用了伺服电机驱动，压边和反顶机构一般仍采用传统液压方式。

精冲机定位存在的上述不足，提供一种精冲机液压伺服定位控制方法及系统，采用PID控制器与PI控制器协同控制，实现了统快速响应与高精度的定位控制。