卡诺普焊接机器人CRP-RH20-6-W

焊接机器人是工业生产上应用广的一种机器人，尤其是在汽车制造业上焊接机器人更是得到应用。在使用焊接机器人前，用户首先要了解焊接机器人编程与操作，才能确保焊接工序的正常完成。接下来，专业的焊接机器人生产商为大家带来相关的介绍

焊接机器人操作

(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑

(3)优化焊接参数，为了获得的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

(5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。